96.01=Chinese  中文选择（修改中文过程可见页面底部视频）

主钩参数的设置步骤：

若调试未接制动电阻会报制动斩波器短路故障，可将43.06改成禁用，然后从96.08改成1，重启变频器后故障消失。

电机辨识（辨识过程可见页面底部视频）

先将44.202转矩验证改成Disable

99.03=电机类型

99.04=DTC

99.06=电机额定电流

99.07=电机额定电压

99.08=电机额定频率

99.09=电机额定转速

99.10=电机额定功率

99.13=标准辨识

之后将变频器切回本地模式（按LOC/REM键，左上角显示本地），按启动键（必须把电机和减速机之间的联轴器拆掉），电机开始旋转，大概2分钟左右变频器自动停下来，电机辨识就完成了。

档位设置

19.11= EXT1

20.01= In1F,In2R

20.03= DI1 正转端子

20.04= DI2 反转端子

20.11= 斜坡

22.11= 其他  22.200

22.21= 0位 恒速模式 组合

      1位 转向允许 启动方向

22.22= DI3

22.23= DI4

22.24= DI5

22.26= 二档速度

22.28= 三档速度

22.32= 四档速度

22.200= 一档速度

31.11= DI6故障复位

加减速时间设置

23.201= 加速时间

23.202= 减速时间

抱闸、故障继电器设置

10.24= 制动命令 （RO1继电器）

10.27= 故障     （RO2继电器）

制动电阻设置

43.06= 允许无热保护模型

43.09= 制动电阻功率

43.10= 制动电阻阻值

抱闸设置

44.06= 选择

44.09= 抱闸打开转矩

44.13= 2秒  抱闸关闭延时

44.14= 100rpm 抱闸关闭速度

44.200=50%抱闸开启转矩

44.202=Disable

74.01=Disable 

编码器设置（在运行都正常的情况下再加入编码器设置）

91.11= FEN-31 （编码器型号）

91.12= 插槽位置

92.01= 编码器1类型

92.02= 模块1

92.10= 脉冲数（1024）

91.10= 刷新

90.41= 编码器1