ACS850 Profibus_DP 通讯硬件结构拓扑图：

硬件安装：  把FPBA-01插入ACS850 的SLOT3 ，（注意安插位置是否合适）；插上之后上电，FPBA-01的指示灯HOST为绿灯，表示安装正确。

ACS850与PLC通讯发送和接收的PZD最多可达12个字,实际需要传输的数据数量根据选择的PPO类型来确定。

PLC通讯控制ACS850，  Profibus-DP通讯时参数设置（PPO5 为例）：

档位设定

10.01外部1启动功能= FBA  （总线）

19.01速度换算值= 最大速度 （20000对应速度）

21.01速度给定1选择= FBA ref1 （总主线给定1）

14.42 =Brake cmd 抱闸控制  （默认无法修改）

14.48 = FAULT(常开点）或FAULT(-1)(常闭点）

加减速时间设置

22.01 =C.false(使用加减速组1）

22.02 =2S  加速时间

22.03 =2S  减速时间

抱闸设置

42.01 =不使能

42.03 =1S打开延时

42.05 =100rpm 闭合速度

42.08 =100%抱闸打开转矩

42.74 =P.42.08 启动转矩源

42.76 =Disable （无效）

42.90 =2S

48.01 =使能（内置）

48.04 制动电阻功率值：

48.05 制动电阻值：

48.06 电阻温度保护值=100%

48.07 电阻温度报警值=80%

通讯设置

50.01激活现场总线= Enable（使能）

50.02通讯丢失动作=Fault（故障）

50.04总线给定1模式= Speed（速度）

51.01总线适配器型号= Profibus DP （FPBA）

51.02传动ID地址= 2

51.03波特率= 1500

51.04 PP0类型=5 (PPO5)

51.05通讯配置= 1（ABB Drive）

51.27通讯参数刷新= Refresh （刷新）

52.01总线接收数据1= 4（状态字16位）

52.02总线接收数据2= 5（实际值16位）

53.01总线发送数据1= 1（控制字16位）

53.02总线发送数据2= 2（给定值1 16位）

51.27参数刷新=Refresh（刷新）

PLC 硬件配置：

GSD文件的导入：

对于DP-V0 通讯协议 , 对应的GSD文件是 ABB_0959.GSD.

对于 DP-V1  通讯协议,   对应的GSD文件名称是 ABB10959.GSD.

以下S7-300 为示例：

常用的16位数据传输设置：

   通常选择传输的数据是16位的， 该情况下PLC 侧的设置和ACS800 与ACS600的设置一样， 但是在ACS850中数据的传输选择16位的（或选择参数为16位的进行传输）。

通讯字的定义：（当通讯数据为32位时占2个FBA 参数见黄色框内）

32位数据通讯时对应的PLC侧的地址设置 见黄色框：