首先检查参数 

99.02=CRANE 

99.04=DTC 

根据电机铭牌，输入 

99.05 = 电机额定电压 

99.06 = 电机额定电流 

99.07 = 电机额定频率 

99.08 = 电机额定转速 

99.09 = 电机额定功率 

 进行电机标准自学习（注意在本地状态下，才能选，就是在屏幕的左上角有“L” 显示，若不是可以按下 LOC/REM 键切换成 L）

 自学习的步鄹：第一步：必须把电机和减速机之间的联轴器拆掉。第二部： 首先调到本地状态，就是在屏幕的左上角有“L”显示。然后把 99.10 改成： standard ，第三步：直接按启动按钮，电机开始旋转，大概 2 分钟左右变频器 自动停下来，面板提示 ID DONE，自学习就完成了。 

10.01=DI1F,DI2R 正反转端子

10.03=REQUEST   双向

11.02=EXT1      外部1

11.05=电机额定转速 

12.01=DI3,4,5 多段速端子选择 

12.02=20％ 一档速度 

12.03=40％ 二档速度 

12.04=70％ 三档速度 

12.05=100％ 四档速度 

14.01=+003.013.06   抱闸 

14.03=+003.002.03   故障

16.01=YES （运行使能） 

16.04=PAR16.11 故障复位信号源选择 

16.11=+001.017.05 故障复位DI6 

20.01=最小转速允许值（反向最大） 

20.02=最大转速允许值 

20.04=300% 最大转矩 

20.05=OFF （禁止过压控制）

20.06=OFF （禁止欠压控制）

22.01=ACC/DEC1 加减速曲线1

22.02=3S 加速时间1 

22.03=3S 减速时间1 

如果变频器中内置了制动单元则 27.01==ON 

42.01=ON  选择制动控制

42.02=0FF 关闭制动应答

42.03=2S  制动打开延时

42.04=0.1S  制动闭合延时

42.05=60rpm 抱闸闭合速度

42.07=MEMORY 抱闸开启转矩记忆

42.08=30%  抱闸最小打开转矩 

42.09=0.1s 停止励磁时间 

42.10=0.0S 3S(2S)时间不宜过长 

42.11=10~100rpm
当有编码器时设定： 

98.01=RTAC-SLOT1或RTAC-SLOT2 根据插槽而定

50.01=1024  编码器脉冲值

50.02=A_- B DIR 

参数组 75：SPEED MATCHING 

75.01=FALSE 

75.02=100% 速度偏差值