档位设置

10.01=现场总线

21.01=FBA给定1

抱闸设置

14.42=Brake cmd 抱闸控制 （默认无法修改）

14.48= FAULT(常开点）或 FAULT(-1)(常闭点）

20.01=电机的额定速度

20.02=负的电机额定速度

20.03=C.true 正向方向使能

20.04=C.true 反向方向使能

20.05=最大允许的电机电流，设置为最大。

20.06=C.false 转矩限制

20.07=300% 正向最大转矩

20.08=-300% 反向最大转矩

加减速时间设置

22.01=C.false(使用加减速组 1）

22.02=2S

22.03=2S

42.01= 不使能

42.03=0.2S 打开延时

42.04=0.5S 闭合延时

42.05=100rpm 闭合速度

42.06=0.1 到 0.5，可以先设置 0.2 测试

42.07=闭合时间延时 0.1S

42.08=100%抱闸打开转矩

42.10=C.false 制动关断信号

42.11=C.false 制动开启信号源

42.12=Fault 制动故障动作

42.13=0.1S 故障关断延时

42.14=0S 励磁延时时间

42.74=P.42.08 启动转矩源

42.75=50% 开抱闸力矩

42.76=DIsable （无效）

42.77=30%到 50%

42.78=0.02 到 2.00

42.79=10 到 30

42.80=小于 42.78

42.81=DISABLED 抱闸关闭功能

制动电阻设置

47.01=Disabled

47.02=Disabled

47.03=Disabled

47.04=电源电压

48.01=Enable

48.02=C.true

48.04=制动电阻功率值

48.05=制动电阻值

48.06=100%（电阻温度保护值）

48.07=80%（电阻温度报警值）

通讯设置

50.01=使能

50.02=故障

51.01= ETHERNET  （以太网）

51.02协议类型=MB/TCP ABB E

51.03通讯速率=0  （自适应）

51.04IP类型=StaticIP （静态IP）

51.05=192  （IP地址）

51.06=168

51.07=1

51.08=103

51.09= 24 （子网掩码255.255.255.0）

51.10=192  （网关，PLC如果没设可设为0）

51.11=168

51.12=1

51.13=1

52.01=SW bit16     (状态字)

52.02=Act1 bit16  （实际值1）

53.01=CW bit16    （控制字）

53.02=Ref1 bit 16 （给定值1 ）

51.27=REFRESH     （刷新）

编码器设置：

速度反馈

常用的速度反馈来自与电机轴同轴的编码器，采用增量型即可。变频器常用的编码

器接口为 FEN-31，适用于 15V 或者24V 编码器，可以安装在变频器控制板的槽 1

上。推荐的编码器带有 A+/A-及 B+/B-信号。参数的设置如下：

90.01=FEN-31 HTL

93.01=每转脉冲数

93.02=Quadrature(计数 A/B)或者 Single（只计数 A）

93.03=脉冲计数方式，可选 A&B、A all、Arising 等

90.10= refresh 刷新编码器

19.02=Enc1 speed（编码器 1 速度